Les solutions de robotique industrielle | DEXIS | MITSUBISHI ELECTRIC

O cial Partner Les solutions de robotique industrielle Gamme complète de robots Polyarticulés, Scara et Cobot Forte intégration dans les systèmes d'automatisme industriel Fonctionnalités d’intelligence arti cielle

Un partenariat couronné de succès • Les solutions d'automatisme et de robotique Mitsubishi Electric • Les trois piliers de la robotique • Les gammes de robots dédiées à vos applications • Découverte des fonctionnalités • Les solutions avancées: MELFA SAFE PLUS et MELFA SMART PLUS • Exemples d'applications SOMMAIRE 2 Compétitivité et largeur de gammes Proximité humaine et géographique Disponibilité des produits Solutions de performance Expertise métiers ENGAGEMENTS Expert de tous les métiers de l’industrie, nous accompagnons la croissance et la performance de nos clients à travers une offre globale de solutions pour la maintenance industrielle : mécatronique, usinage, équipements de protection individuelle. Nos clients béné cient de toute la puissance d’un partenaire spécialiste européen, mobilisé autour de 5 engagements:

Les trois piliers de la robotique Intégration "MELFA Smart Plus" offre une installation plus simple, des temps de démarrage plus courts, plus de précision et la prise en charge de tâches plus complexes grâce à des capteurs de force évolués ainsi qu’une coopération améliorée avec les capteurs de vision. Grâce à ces technologies intelligentes, il est désormais possible d’automatiser des processus qui ne pouvaient auparavant être gérés que par l’homme en raison de la complexité des tâches à accomplir. Connexion et intégration avec une large gamme d’équipements d’automatisme, tels que la gamme d’automates MELSEC iQ-R. Ces systèmes supportent les solutions [email protected] pour une intégration simpli ée et transparente des robots et des systèmes informatiques. L’intégration des solutions [email protected] permet une fabrication exible et adaptée au type de production. Cela améliore la productivité, la facilité de maintenance et réduit le TCO (Total Cost of Ownership) Gamme MELFA FR Avec la mondialisation et les besoins de plus en plus diversi és des consommateurs, les industries manufacturières sont confrontées à une période de changements considérables. Il ne suf t plus que les robots industriels exécutent une seule tâche. Les industriels ont besoin de robots dotés de la capacité et de la exibilité nécessaires pour s’acquitter facilement de tâches plus sophistiquées dans un temps réduit. La gamme MELFA FR offre de nouvelles solutions fonctionnelles plus sûres, intelligentes et exibles qui servent l’émergence de « l’usine autonome ». Ces robots peuvent répondre à tous vos besoins d’automatisation grâce aux 3 caractéristiques fondamentales suivantes: Sécurité Intelligence De nombreuses fonctions de sécurité, dont la surveillance de la position et de la vitesse, permettent aux robots et aux personnes de travailler ensemble avec un niveau de sécurité élevé. Les fonctions de sécurité permettent des applications de travail collaboratif, pour une automatisation plus simple et plus sûre. La réduction de l’espace nécessaire et des temps d’arrêt permet aux industriels de gagner à la fois en productivité et en exibilité. 3 Robotique, Contrôle de mouvement et Solutions d’entraînement Automates compactes/modulaires, Visualisation et Plateforme IoT Les solutions Mitsubishi Electric Parmi les leaders mondiaux, Mitsubishi Electric déploie son expertise dans la conception et la fabrication de solutions d'automatisme et de robotique: technologies innovantes, performantes et robustes pour l'automatisation et la digitalisation de l'ensemble des secteurs de l'industrie. Des progrès importants enmatière de technologies intelligentes Coopération renforcée via [email protected] Sécurité améliorée grâce à des applications collaboratives

MELFA ASSISTA: le véritable robot industriel collaboratif 4 MELFA Assista est notre solution entièrement collaborative. Elle associe la robustesse industrielle à la exibilité d’un cobot. Le cobot Assista se distingue par son intuitivité et sa facilité de programmation; il est doté de la dernière génération de servomoteurs sans batterie et à haute résolution. Principales caractéristiques Charge utile de 5 kg et portée de 910 mm Câblage et tuyaux internes Répétabilité de 0,03 mm Facilité de programmation, de commande et de connexion Deux vitesses pour des applications collaboratives RT-VisualBox: Logiciel compatible avec une tablette Windows 10 (af chage de simulations 3D )

MELFA FR: quand robotique rime avec performances élevées La gamme MELFA-FR est composée d’un large choix de robots polyarticulés et scara permettant de répondre à de nombreuses applications. Elle se distingue par des niveaux de précision, de performance élevés et par des fonctionnalités avancées. Elle vous offre également une plus grande exibilité de montage : au sol, au plafond et au mur. MELFA-FR se caractérise par un fort niveau d’intégration grâce à la possibilité d’utiliser la plateforme d’automatisme iQ-R pouvant gérer jusqu’à trois robots (fonction dédiée d’anti-collision qui permet de partager l’espace de travail). Elle propose de nombreux standards de communication a n de répondre à différentes exigences applicatives. 5 Principales caractéristiques Modèles SCARA rapides Fonction de double tracking pour des processus «Pick & Place» exigeants Charges utiles de 1 kg à 20 kg avec des portées de 350 mm à 1m Stand-alone ou Intégration complète dans la plateforme d'automatisme iQ-R Degré de protection élevé, jusqu’à IP65 Principales caractéristiques Modèles Polyarticulés agiles Capteur de force Fonctions d'intelligence arti cielle en option pour un meilleur apprentissage Charges utiles de 2 kg à 20 kg avec des portées de 500 mm à 1,5 m Stand-alone ou Intégration complète dans la plateforme d'automatisme iQ-R Intégration facilitée avec des systèmes de vision et des équipements de sécurité IP 67; ISO class3 en option

Le modèle RV-8CRL est une solution compacte garantissant des performances élevées. Il intègre la dernière génération de servomoteurs MR-J5 et une transmission innovante qui repose sur une « technologie coaxiale sans courroie ». Les modèles RH-CRH sont une alternative idéale pour répondre à des exigences d’espace de travail plus réduits et de rentabilité plus fortes. MELFA CR: compact et innovant Principales caractéristiques RH-CRH: une offre complémentaire de robots Entrées codeurs pour un double tracking Charges utiles de 3 kg à 6 kg avec des portées de 400 mm à 700 mm Plus léger et plus petit, il permet des applications dans des espaces réduits Solution économique et ef ciente Principales caractéristiques Modèle RV-8CRL léger et ergonomique Facilité d’entretien grâce à la technologie coaxiale sans courroie Charge utile de 8 kg avec une portée de 932 mm Solution robotique sans batterie Intégration facilitée avec des systèmes de vision et des équipements de sécurité 6

CR800: Un contrôleur puissant et incomparable Le contrôleur CR800 est l'un des contrôleurs les plus compacts et innovants du marché. Grâce à sa capacité à fonctionner de manière autonome ou entièrement intégré à notre plateforme iQ-R, le CR800 permet de répondre à de nombreuses applications de robotique. L’équipement inclut un ltre intégré pour la compatibilité électromagnétique et offre un niveau de sécurité élevé (cat.3/PL e). Le modèle CR800 offre une connectivité aux principaux bus de terrain présents sur le marché: CC-Link IE Field Basic intégré, Ethernet IP, Pro net, EtherCat... Ce contrôleur facilite l'utilisation des fonctions avancées de sécurité (MELFA Safe PLUS) ou d’intelligence arti cielle (MELFA Smart PLUS). 7 Contrôleur deTYPE D Contrôleur deTYPE R Plateforme d'automate MELSEC iQ-R Unité centrale de robot Unité centrale de robot Contrôleur robot Contrôleur robot Contrôleur robot Contrôleur robot • 8 axes supplémentaires gérés par le contrôleur CR800 • Communication simpli ée et intégrée entre le robot et la gamme d'Interfaces Homme-Machine GOT2000

• • • • Capteur de vision 2D Gestion des interférences Contrôle coopératif Intelligence Capteur de force Tracking Fonction d’amélioration du tracking Autres fonctions Des progrès importants en matière de technologies intelligentes 8 Il contrôle la force appliquée et le niveau de force pendant l’insertion afin de fournir un travail de meilleure qualité Assemblage de pièces difficiles à insérer Paramétrage facilité grâce à l’utilisation des informations sur la force Vérification plus rapide pour un meilleur contrôle de la force • • • Le réglage des outils pour la vision simplifie l’étalonnage des robots et des caméras Connexions Ethernet simples entre les robots et les caméras Contrôle facilité grâce à des instructions de contrôle dans les programmes des robots • • Deux robots peuvent être coordonnés pour transporter des objets très longs ou lourds Les positions relatives de toutes les pièces mobiles sont maintenues pendant le transport et l’assemblage La surveillance des trajectoires entre les bras et leurs différents outils empêche toute(s) collision(s) Les opérations de transport, alignement, assemblage, etc. peuvent être exécutées tout en suivant les pièces en mouvement sur un convoyeur L’avancée est modifiée en temps réel pour une meilleure précision du suivi Les fonctions d'évitement de points de singularité et de souplesse des axes ("compliance") facilitent l’exécution d’un grand nombre de tâches. NOUVEAU Il est désormais possible d’automatiser des tâches très complexes qui ne pouvaient pas l’être auparavant grâce à l’utilisation de capteurs de vision extrêmement précis et des capteurs de force évolués de Mitsubishi Electric.

La solution MELFA SMART PLUS fournit des fonctions d’intelligence avancées de la conception à la mise en service d’un projet et tout au long de la durée de vie de l’équipement. Elle offre des caractéristiques telles que la compensation de la température, l’assistance à la calibration, le contrôle coordonné et la maintenance préventive. Partage de l’espace de travail et amélioration de l’intelligence du robot 9 Zone d’arrêt Définition de la zone de surveillance Définition de la zone de surveillance Déterminer un espace de travail partagé entre un robot et un opérateur. Zone limite Un opérateur et un robot accèdent à l’espace de travai l alternativement, ce qui permet un travai l coopératif entre un robot et un opérateur. L’espace de travail de l’opérateur et l’espace de t ravai l du robot sont séparés par une zone de surveillance pour la sécurité. L e s c a p t e u r s d e l a z o n e garantissent la sécurité sans les barrières de sécurité. •Le robot opère à vitesse élevée lorsque la barrière de sécurité est fermée. •Lorsque la barrière de sécurité est ouver te, le robot cont inue de fonctionner à faible vitesse dans la zone de surveillance. L’opérateur peut effectuer des inspect ions derrière les barrières de sécurité e t en - deho r s de l a z one de surveillance. •Lorsque l’opérateur pénètre dans l a zone l imi t e , l a v i t esse de f onc t i onnemen t du robo t es t limitée. •Au-de l à, l orsque l ’ opérateur s’approche de la zone d’arrêt, le robot cesse de fonctionner. •Lorsque l’opérateur se trouve sur le tapis, le robot ne peut pas entrer dans l’espace de travail partagé. •Lorsque l’opérateur n’est pas sur le tapis, le robot opère dans l’espace de travail partagé. Plusieurs méthodes sont possibles en fonction des besoins du client en utilisant un paramétrage de logiques de sécurité Exemples d’options de sécurité Si vous souhaitez plus d’informations sur les services de maintenance MELFA CARE, veuillez contacter Mitsubishi Electric. La solution MELFA SAFE PLUS permet aux hommes et aux robots de travailler ensemble ef cacement et en toute sécurité.

Exemples d'applications 10 ASSEMBLAGE: Une application type dans le secteur automobile où plusieurs pièces doivent être assemblées avec une grande précision et une très faible tolérance. INSPECTION ET QUALITÉ: Les "six degrés de liberté" du robot permettent à l’opérateur d’effectuer un ou plusieurs contrôle(s) approfondi(s) en s'affranchissant de pièces à l'intérieur d'un contenant. SOUDAGE ULTRASONS ET COLLAGE: Les robots assurent ce type d'assemblage de plusieurs matériaux nécessaire à la conception d'un produit ni/semi- ni. CHARGEMENT ET DÉCHARGEMENT: Les solutions robotiques offrent des alternatives de manutention de pièces diverses (parfois complexes et de tailles réduites) avec une empreinte au sol réduite. EMBALLAGE: Les robots offrent davantage de précision et une meilleure productivité dans les applications d'emballage - garantissant ainsi un ajustement adapté

Exemples d'applications VISSAGE: L'application de vissage robotisée est une fonction couramment utilisée dans les lignes d'assemblage. ESSAIS À PARTIR D’UN CARROUSEL: Les robots apportent une grande exibilité dans des applications de test pour de nombreux secteurs industriels: automobile, agroalimentaire et biens de consommation, batteries, électronique, emballage, logistique, médical, pharmaceutique, usinage... TRIAGE: Une solution robotique permet d'effectuer des tris complexes, dépassant ainsi les performances d'une solution mécanique de "pick & place" classique. CHARGEUR: Les robots peuvent conditionner de manière très précise et rapide vos chargeurs. Ce type d'application critique fait partie intégrante de certains processus de production. POLISSAGE ET ÉBARDAGE: Les solutions robotiques permettent de polir et ébavurer avec précision des pièces en métal, céramique ou plastique. 11

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