• • • • Capteur de vision 2D Gestion des interférences Contrôle coopératif Intelligence Capteur de force Tracking Fonction d’amélioration du tracking Autres fonctions Des progrès importants en matière de technologies intelligentes 8 Il contrôle la force appliquée et le niveau de force pendant l’insertion afin de fournir un travail de meilleure qualité Assemblage de pièces difficiles à insérer Paramétrage facilité grâce à l’utilisation des informations sur la force Vérification plus rapide pour un meilleur contrôle de la force • • • Le réglage des outils pour la vision simplifie l’étalonnage des robots et des caméras Connexions Ethernet simples entre les robots et les caméras Contrôle facilité grâce à des instructions de contrôle dans les programmes des robots • • Deux robots peuvent être coordonnés pour transporter des objets très longs ou lourds Les positions relatives de toutes les pièces mobiles sont maintenues pendant le transport et l’assemblage La surveillance des trajectoires entre les bras et leurs différents outils empêche toute(s) collision(s) Les opérations de transport, alignement, assemblage, etc. peuvent être exécutées tout en suivant les pièces en mouvement sur un convoyeur L’avancée est modifiée en temps réel pour une meilleure précision du suivi Les fonctions d'évitement de points de singularité et de souplesse des axes ("compliance") facilitent l’exécution d’un grand nombre de tâches. NOUVEAU Il est désormais possible d’automatiser des tâches très complexes qui ne pouvaient pas l’être auparavant grâce à l’utilisation de capteurs de vision extrêmement précis et des capteurs de force évolués de Mitsubishi Electric.
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